[发明专利]一种皮带运输机及其机尾牵引装置

摘要

本发明公开一种机尾牵引装置，包括沿巷道铺设的皮带机架、可滑动地设置于皮带机架表面上并用于承载带式运输机构的皮带转载机、设置于配套台车上并与皮带转载机相连的刚性牵引机构，以及设置于配套台车上并与皮带机架相连、牵引长度可伸缩的柔性牵引机构，以在刚性牵引机构牵引皮带转载机到达皮带机架上的预设位置时，通过所性牵引机构牵引皮带机架至预设位置处。如此，通过皮带转载机承载带式运输机构，并通过刚性牵引机构牵引着皮带转载机随配套台车同步运动，再通过柔性牵引机构的放长与牵引状态切换，实现皮带机架与配套台车的间歇性跟进拖移，实现连续化采煤作业，提高作业效率和可靠性。本发明还公开一种皮带运输机，其有益效果如上所述。