[发明专利]一种工业切割机器人有效
| 申请号： | 202010569128.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111673766B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晨辉 | 申请（专利权）人： | 江西联麓智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 李兵 |
| 地址： | 330500 江西省南昌市安*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及割机器人，更具体的说是一种工业切割机器人，包括移动底盘、移动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构，可以通过移动机构带动装置进行运动，转动机构驱动升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行转动调整加工位置，升降机构驱动机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行升降，调整加工位置，机械臂Ⅰ可以多个角度进行运动和伸缩，带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同直径的管材进行装夹，机械臂Ⅱ可以多个角度进行运动和伸缩，机械臂Ⅱ带动加工机构进行多角度运动，加工机构对管材进行多种加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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