[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 202010569310.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN111766877B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 侯涛刚;杨兴帮;蒋布辉;王田苗;梁建宏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李会敬 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人。所述机器人包括：机器人行走时越过障碍物系统；机器人本体，机器人行走时越过障碍物系统至少部分设置在机器人本体上，机器人本体上设置有行走装置；第一运动支腿，其安装在机器人本体上，机器人行走时越过障碍物系统中的第一探测装置以及第二探测装置安装在第一运动支腿上；第一运动驱动组件，其与第一运动支腿连接，运动驱动组件能够驱动第一运动支腿运动；第二运动支腿，其安装在机器人本体上；第二运动驱动组件，其与第二运动支腿连接，第二运动驱动组件能够驱动第二运动支腿运动；总控制器，其分别与第一运动驱动组件、第二运动驱动组件、动作命令模块以及探测装置位置变化命令模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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