[发明专利]预测机器人最佳工作风机吸力的方法有效
| 申请号： | 202010569611.3 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111839331B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王悦林;赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预测机器人最佳工作风机吸力的方法，该方法包括以下步骤：机器人开启风机并进行动作校准；获取机器人进行动作校准时的行动电机电流；基于行动电机电流确定机器人的行走阻力；根据机器人的行走阻力和目标行走电流确定机器人正常工作的最佳风机吸力。机器人开始清扫前首先检测行走面的行走阻力，通过计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机到最佳清扫风机吸力后，就可以使机器人达到最佳工作状态，从而实现最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 机器人 最佳 工作 风机 吸力 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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