[发明专利]一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法在审
申请号: | 202010570045.8 | 申请日: | 2020-06-21 |
公开(公告)号: | CN111709881A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李国梁;徐辰宇;周栋;鲍春;郭书音 | 申请(专利权)人: | 北京理明智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 100000 北京市房山区拱辰街*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法,包括如下步骤:S1:判断动态分辨率分配的工作模式;S2:在自动模式下,对输入数据的模式进行判定;S3:若在步骤S2中判断存在感兴趣目标,则以感兴趣目标为扫描中心,装载非均匀扫描参数,控制激光雷达进行非均匀扫描,同时对红外/可见光图像进行非均匀变换;若步骤S2中判断不存在感兴趣目标,则装载均匀扫描参数,激光雷达进行均匀扫描;S4:对多模数据进行融合,并输出显示在触控显示屏上。本发明公开的一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法,通过对感兴趣目标自主选择,从而实现多模数据融合的分辨率动态分配;大幅降低数据冗余;融合数据类型多样化,具有良好的普适性,应用广泛。 | ||
搜索关键词: | 种类 动态 分辨率 融合 成像 方法 | ||
【主权项】:
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