[发明专利]融合激光和IMU数据的障碍检测方法、芯片以及机器人在审
| 申请号： | 202010570137.6 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111949016A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合激光和IMU数据的障碍检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人通过激光雷达获取的激光数据确定环境中障碍物的信息；S2：机器人在两帧激光数据之间的时间间隔内，通过IMU获取行走过程中的IMU数据；S3：机器人融合激光数据和IMU数据更新障碍物的实时信息。机器人通过一般的激光雷达获取激光数据作为基础数据，通过融合IMU数据更新障碍物的实时信息，不仅降低机器人生产成本，还提高了机器人的障碍检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 激光 imu 数据 障碍 检测 方法 芯片 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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