[发明专利]基于IMU数据更新激光数据的方法和机器人在审
| 申请号： | 202010570141.2 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111948673A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01C21/18;G01C21/16;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU数据更新激光数据的方法和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人的激光雷达获取机器人周围环境中障碍物的激光数据；S2：机器人进行行走，机器人获取设定时间内的IMU数据；S3：机器人基于激光数据和IMU数据更新机器人移动后将要获取的激光数据。机器人通过IMU数据和初始的激光数据更新机器人在后续运动过程中将要获取的激光数据，提高了机器人更新激光数据的速度和根据激光数据进行响应的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 数据 更新 激光 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010570141.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
