[发明专利]一种机器人设置交通规则的系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010570337.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111538343B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 赵福海;郑洁 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人设置交通规则的系统、方法和存储介质，通过操作终端在地图上需要设置交通规则的区域设定车道区域及车道分界线，机器人的车道管理模块根据机器人中心与车道分界线上的点的位置关系划分车道方向，将车道分界线及车道分界线两侧的车道区域边界线设置为被占用格栅，并划定逆行方向分界线，设置为被占用格栅，形成障碍图层，机器人的路径规划模块接受障碍图层信息，不会规划路径至被占用格栅，使机器人按照车道方向行驶，不会逆行。本申请能够给移机器人设定交通规则，规定车道行驶方向，且禁止逆行，保证了机器人在复杂场景中工作的安全，提高机器人与行人、叉车等混行的安全性，同时保证了移动机器人路径规划的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 设置 交通规则 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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