[发明专利]一种按摩机器人和按摩方法在审
| 申请号： | 202010570920.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111529339A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 余天锋;蒋连权;裘剑波 | 申请（专利权）人： | 宁波一院龙山医院医疗健康集团 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 涂萧恺 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种按摩机器人和按摩方法，属于按摩器技术领域，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按摩 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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