[发明专利]一种智能车路协同环境下实时动态可变车道安全控制方法在审
| 申请号： | 202010571184.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111932910A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 毛丽娜;周桂良;代进;李文权 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 郭楠 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车路协同环境下实时动态可变车道安全控制方法，该方法包括以下步骤：设置路段实时动态可变车道安全控制，路段实时动态可变车道安全控制包括对向冲突区、控制流程的参数；设置交叉口实时动态可变车道安全控制，交叉口实时动态可变车道包括可变导向车道和逆向可变车道，分别设置车道长度、预信号参数、信号控制方案；结合仿真的车辆轨迹数据和替代安全评价模型对实时动态可变车道安全控制方法进行评价，判断安全控制的效果。本发明根据驾驶员、车辆、交通流，设置路段实时动态可变车道中对向冲突区、控制流程的参数，通过替代安全控制评价模型对安全控制方法进行评价，不断优化控制参数，确保实时动态可变车道的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协同 环境 实时 动态 可变 车道 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
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