[发明专利]一种重叠果实快速分离识别方法在审
| 申请号： | 202010571731.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111738146A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 乔玉晶;王靖怡;贾保明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种重叠果实快速分离识别方法，包括以下步骤：1)图像采集；2)果实区域提取：根据果实和背景的颜色差异在YCbCr颜色空间中，对Cr分量使用最大类间方差法(Otsu)将成熟果实与背景分离；3)开运算操作：平滑图像边缘并消除细小的尖刺；4)中值滤波：减少过多噪音影响且不会丢失重叠果实的边缘；5)边缘检测：通过Canny算子检测重叠果实的边缘；6)形态学梯度：利用形态学梯度对果实边缘粗化并突出；7)边缘检测：对6)中加粗后的果实边缘进行边缘检测；8)椭圆拟合：对7)中检测出的轮廓进行椭圆拟合；本发明所公开的识别方法能够快速识别重叠果实，且识别精度高，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重叠 果实 快速 分离 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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