[发明专利]一种管道切割机器人有效
| 申请号： | 202010571987.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111644735B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 钱华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 顾炜 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道切割机器人，包括夹持机构、旋转机构、夹具、割炬、框架结构、机器人壳体、挡板、电机控制电路、电压控制电路。夹持机构包括减速电机、齿轮传动系统、蜗轮蜗杆传动系统、齿轮齿条传动系统、V型块及组件、直线导轨及组件、夹持机构壳体，通过传动关系或装配关系，用螺栓或螺丝固定在一起形成一个传动机构的整体。旋转机构包括夹具固定盘、外齿圈连接环、外齿圈、滚动轴承内圈连接环、滚动轴承内圈固定环、滚动轴承、滚动轴承外圈固定环、步进电机传动齿轮、步进电机固定盘、定位销、连接筋、步进电机。割炬夹具包括割炬固定块、夹具连接座。电机控制电路和电压控制电路包括控制板、驱动扩展板、电机驱动芯片、蓝牙模块、继电器模块、接线插座、电压逆变器、等离子切割机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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