[发明专利]可自动升降的载重装置及应用其的幕墙机器人在审
| 申请号： | 202010572696.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111675164A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了可自动升降的载重装置，包括：杠杆力臂支撑板，由对称的两片组成，杠杆力臂支撑板呈弧形，其中部靠上方位置设有力臂支撑点；第一从动双排链轮及第二从动双排链轮，分别固定在杠杆力臂支撑板的上方及下方；侧支架，其上端部铰接在力臂支撑点，其下部用于钩挂载重；主动提升轮，安装在侧支架轴心位置；环形双排链条，其内侧与第一从动双排链轮、第二从动双排链轮啮合，其中部外侧与主动链轮啮合；支撑骨架，设置于环形双排链条内侧并固定在杠杆力臂支撑板上；伺服组件，与主动提升轮轴接；力臂导向组件，包括两片导向板及若干传动轮；绳体，其一端为固定端，另一端从侧支架下方伸出。本发明还公开了应用上述载重装置的幕墙机器人，本发明可实现自动张紧，承受较大力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 升降 载重 装置 应用 幕墙 机器人 | ||
【主权项】：
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