[发明专利]一种复合型环卫机器人设备在审
| 申请号： | 202010573334.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113894777A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 胡帅;李忠远;李中华;单瑞峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/10;B25J18/02;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及处理垃圾的设备，特别涉及一种复合型环卫机器人设备。包括抓紧部件、弯曲臂部件、横向伸缩臂部件、纵向伸缩臂部件及机器人旋转部件，其中纵向伸缩臂部件设置于机器人旋转部件上，横向伸缩臂部件与纵向伸缩臂部件连接，并且输出端与弯曲臂部件连接，抓紧部件设置于弯曲臂部件上，用于目标物的拾取。本发明的自动化程度较高，配备专用环卫车辆，可节约人力，减轻作业强度，减少作业风险，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 环卫 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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