[发明专利]一种蛇形臂加油机器人有效
| 申请号： | 202010573353.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113894802B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;陶承虎;李宇;高世卿;穆鸿涛;曹振波;王健;赵亚川;刘亚勇;赵洋;宋国利;皮景峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/06;B25J15/00;B25J9/12;B67D7/38;B67D7/42 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化能源补给设备，特别涉及一种蛇形臂加油机器人。包括蛇形臂机器人、末端执行器、供油系统、油管及油枪；蛇形臂机器人设置于供油系统上，末端执行器设置于蛇形臂机器人的执行末端；油枪设置于末端执行器上；油管的一端与供油系统连接，另一端穿过蛇形臂机器人，并且与油枪连接。本发明占地面积小，占用空间小，结构紧凑，油路内置，效率高，将传统加油机与蛇形臂机器人二者融合一体，综合适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 加油 机器人 | ||
【主权项】：
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