[发明专利]一种自适应万向自动抓取装置有效
| 申请号： | 202010573361.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113895943B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;赵亚川;高世卿;谢冰;李瑞强;曹荣告;李宇;穆鸿涛;李彦生;孟涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构，其中钩爪机构用于抓取目标物；锁紧机构设置于钩爪机构的上方，用于锁紧或释放钩爪机构；手柄可相对壳体转动，并且手柄与锁紧机构固定连接，手柄用于推动锁紧机构张开，从而释放钩爪机构。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有状态指示和带载自锁功能，保证了吊装作业的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 万向 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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