[发明专利]提高UWB定位效果的链表定位方法有效
| 申请号： | 202010573853.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111698773B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王刚;尹鸿涛;邢璇;赵思彤;刘向坤 | 申请（专利权）人： | 河北云酷科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/06 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高UWB定位效果的链表定位方法，包括以下步骤：步骤S1：初始化锚点结构体数组；步骤S2：根据每个锚点的状态，清空相关数据，同时选择性地执行直接进行锚点测距或者进行锚点匹配；步骤S3：计算最小完成测距锚点数和最大完成测距锚点数，每个三次进行一次最大锚点数测距；步骤S4：执行预置的测距步骤；步骤S5：规定的锚点数全部测距完成后，更新各锚点的状态。本发明公开的提高UWB定位效果的链表定位方法，在不改动设备外观或不增加设备、不增加定位成本的情况下，通过上述调整定位测距策略的方案来达到定位效果稳定且精准的定位效果，且数据结构简单，数据量小。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 uwb 定位 效果 方法 | ||
【主权项】：
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