[发明专利]定位系统

摘要

本发明提供一种定位系统，该系统包括：多个路侧装置，用于安装在隧道不同纵向位置；路侧装置包括光信号发射模块；光信号发射模块用于面向行驶车辆发射光信号；车载装置，用于安装在车辆上，包括光信号接收和计算模块；光信号接收模块用于接收光信号并检测发射和横向方向间夹角，对接收光信号计次，将光信号转成电信号；计算模块，用于由接收光信号次数获得路侧装置位置，由预先存储路侧装置位置和其发射模块预先设定发射俯角计算车辆与路侧装置纵向距离，根据路侧装置与车载装置位置间距离和其所在直线与横向方向夹角得到横向距离，由横向与纵向距离得到相对位置，由相对位置和路侧装置位置得到第一定位结果。通过上述方案能够获得车辆精确位置。