[发明专利]一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法有效
| 申请号： | 202010574340.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111736487B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 林德福;郭凯阳;郑多;唐攀;王江;李斌;范世鹏;宋韬;何绍溟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法，该系统包括控制系统安装平台、旋翼无人机仿真平台和视景显示屏；所述控制系统安装平台用于安装旋翼无人机协同控制系统，所述旋翼无人机仿真平台用于模拟任务执行过程；所述视景显示屏用于实时显示旋翼无人机的运动轨迹，从而通过观察视景显示屏中的运动轨迹来判断旋翼无人机协同控制系统的优劣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 控制系统 实物 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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