[发明专利]车辆定位校准方法、RSU设备以及MEC设备以及系统在审
| 申请号： | 202010574777.4 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111928845A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 何小川;何宁;廖湘荣;吴悦玲 | 申请（专利权）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/41;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种车辆定位校准方法、RSU设备以及MEC设备以及系统，该方法应用于RSU，具体包括：当车辆行驶经过预设识别区域时，接收车辆的OBU发送的、通过导航应用获得的第二定位信息；接收MEC设备发送的车辆的第一定位信息，其中第一定位信息是MEC设备根据其的地面已知定位信息和通过车辆检测传感器检测获得的相对位置信息计算得到的；根据第二定位信息和第一定位信息计算得到定位差分数据。实施本发明实施例，RSU通过MEC设备发送的车辆第一定位信息和OBU发送的车辆第二定位信息计算出差分数据，相关导航定位应用可以利用差分数据精确校准车辆定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 校准 方法 rsu 设备 以及 mec 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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