[发明专利]基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器

摘要

本发明提供了基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器，包括束腰带，束腰带的两侧设有保护壳体，保护壳体由保护壳C和保护壳A构成，保护壳体中设有主动轮，主动轮内侧设有内齿棘轮，内齿棘轮中安装有从动轮，从动轮的上端设有电磁铁，电磁铁的下端设有永久磁铁B，从动轮上端中安装有棘爪，棘爪后端设有按压块，按压块的后端设有永久磁铁A，从动轮的内侧安装有大腿杆固定件，大腿杆固定件的内侧设有导轨，下端连接有大腿助力杆，导轨上安装有储能弹簧，保护壳C的内侧连接有调节杆。本发明解决了老年群体长时间行走障碍问题，具有步距自动适应不同情况下人的走路习惯、助力模式可调、安全可靠、结构简单﹑成本低的优点。