[发明专利]基于地面模型生成导航路径的方法有效
| 申请号： | 202010575888.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111815778B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 谢帅 | 申请（专利权）人： | 北京优锘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于地面模型生成导航路径的方法，包括如下步骤：步骤S1：基于地面模型将可行走区域用Delaunay三角剖分算法刨分成均匀的多个三角形；步骤S2：选取邻接边的中点，将位于同一三角形内的点连通生成路网；步骤S3：对所述路网通过Dijkstra最短路径算法进行寻路；步骤S4：采用漏斗算法对寻路结果进行路径平滑处理，生成导航路径。本发明的基于地面模型生成导航路径的方法根据地面模型生成，简化了寻路网格，导航路径生成快速，生成的导航路径基本接近路径中线，导航更精确，用户体验度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 模型 生成 导航 路径 方法 | ||
【主权项】：
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