[发明专利]一种智能语音控制手臂康复训练装置在审
| 申请号： | 202010577283.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111789741A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何赛灵;陈文天;朱歆华 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 510631 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元；手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴关节与可转动支架下端连接，可转动支架上端与连接板连接，连接板分别与第一电动推杆和第二电动推杆的一端连接，第一电动推杆和第二电动推杆的另一端分别与固定底板连接；使用者上臂以及前臂固定在可转动支架上，控制单元控制第一电动推杆和第二电动推杆伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。本发明实现手动控制训练、远程控制训练和自动控制训练，具有较好的实用性和便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 语音 控制 手臂 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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