[发明专利]一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试方法有效
| 申请号： | 202010577366.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111496848B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 单云霄;徐韩悦;陈龙 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 吴族平 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试方法，包括以下步骤：测试环境选取、SLAM定位建图、激光测距仪测量真实位移、传感器定位数据采集、高斯分布拟合、定位精度计算。定位精度即系统输出的定位值和真实值的误差，定位数据即车体的Pose，包含二维平面坐标和航向角，相比于已有技术，本发明成本低、高效、测量方便、精度高、适用场景多、可靠性高、覆盖区域广、隐私入侵度低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 移动 机器人 重复 定位 精度 测试 方法 | ||
【主权项】：
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