[发明专利]自定位抓取手及抓取装置有效
| 申请号： | 202010577971.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111673784B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李延民;周洋;王栋;张建立;牛鹏辉 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙) 41172 | 代理人： | 刘彩霞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自定位抓取手及抓取装置，涉及机械设备技术领域，以解决现有技术中存在的机械手对大型油桶的抓取成功率较低的技术问题。该装置中的导入机构内设置有呈扩口结构的抓取腔，抓取腔的内壁构成用于油桶桶颈进入抓取腔内的引导面，导入机构与水平调节机构传动配合，以在抓取腔逐渐套设于油桶的桶颈口外的过程中，水平调节机构跟随导入机构动作，引导油桶的轴线与抓取腔的轴线逐渐靠近且最终同轴。本发明能够自动调整抓取手和油桶的位置，抓取成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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