[发明专利]自动驾驶车辆以及运行管理系统在审
申请号: | 202010580884.8 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN112141130A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/00;G05D1/02;G08G1/127 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 权太白 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种在通信异常时也继续实施利用了自动运行功能的运行的自动驾驶车辆以及运行管理系统。本发明涉及具有按照通过通信而从运行管理中心(12)提供的以在预定时刻到达预定地点的方式进行规定的运行时间表从而在预先规定的行驶路径上自动运行的自动模式的自动驾驶车辆(10)。自动驾驶车辆(10)在所述通信为正常的情况下,在自动模式下按照通过通信而被提供的所述运行时间表来实施自动运行,在通信发生了异常的情况下,转变为如下的半自动模式,所述半自动模式为,在与所述自动模式相比而与所述运行管理中心(12)进行通信的功能被限制了的状态下使所述自动驾驶车辆(10)运行的模式。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 以及 运行 管理 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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