[发明专利]一种清扫机器人用扫雪装置

摘要

本发明公开了一种清扫机器人用扫雪装置，所述扫雪辊包括安装在防护罩底部的连接座，且连接座的两端均活动安装有转动辊以及套在两组所述转动辊外部的传动带，且通过螺栓安装在连接座内部的电机与其中一个所述转动辊的一端焊接，所述传动带的外部安装有毛刷，且传动带的外部套有橡胶带，所述橡胶带与传动带之间设有气囊。本发明所述的一种清扫机器人用扫雪装置，一是通过在传动带的外部套设橡胶带，并在橡胶带与传动带之间设置气囊，能够保证毛刷与雪接触时的硬度，使得毛刷插入到雪中，从而提高清雪效率，二是通过在轴承座和防护罩之间设置电动伸缩杆与压力传感器，不但能够调节转动辊与地面的距离，同时还能检测毛刷是否与地面贴合。