[发明专利]一种煤渣清扫机器人用震动清除装置在审
申请号: | 202010581077.8 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111746737A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 张梅 | 申请(专利权)人: | 张梅 |
主分类号: | B63B57/00 | 分类号: | B63B57/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230041 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种煤渣清扫机器人用震动清除装置,包括设置到清扫机器四周表面的装配板和安装到清扫机器人内部的气动锤,装配板的内部活动式安装有若干锤体,锤体的一端焊接有活动块,并在锤体的表面套装弹性件;清扫机器人内壁的底端焊接有若干限位柱;其技术要点为,在清扫机器人的内部设计单个的气动锤,可持续进行往复式运动,从而实现对船舱内壁的震动清除作业,可避免使用较多的震动装置,从而降低了该装置的制造成本;由于活动块采用截面呈直角梯形的设计,使其斜面与槽体内壁贴合,从而实现将活动板的纵向移动转化为锤体的横向移动,同时锤体的震动频率取决于气动锤的工作频率,使用者仅需调整对气动锤的输出功率即可,使用极为便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤渣 清扫 机器人 震动 清除 装置 | ||
【主权项】:
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