[发明专利]一种自动流水式耳机检测抓取方法及其系统在审
| 申请号： | 202010582900.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112354871A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 郝守武;韩齐洪;郭雪兵 | 申请（专利权）人： | 青岛凯利电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;H04R29/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 李新欣 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明专利提供了一种自动流水式耳机检测抓取方法及其系统，包括以下步骤：将若干耳机呈现流水线式的直线传送；对流水线上的耳机进行照明，然后对光亮处的耳机进行拍照，将照片传送到印刷镭雕检测系统中；印刷镭雕检测系统中具有提前录入的良品图像，并且经过划分、处理分成多个细节元素的图像元素，将流水线上的耳机照片与良品照片元素进行一一比对，判断流水线上的耳机是否属于良品；当流水线上的耳机属于次品时，PLC控制剔除机构将不良品从工装位置夹出丢到不良品盒中。本发明专利提供的自动流水式耳机检测抓取方法及其系统，提高了大批量耳机的残次品检测效率，能够高效的将残次品检测出并收集起来，提高了生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 流水 耳机 检测 抓取 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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