[发明专利]清洗机有效
| 申请号： | 202010582918.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112238080B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 光江丰彰;松井大贵;青木卓也;石谷彰浩 | 申请（专利权）人： | 杉野机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘春燕 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的可动区域狭小、紧凑的清洗机。清洗机具有：清洗室；清洗站；干燥站；分隔壁；单轴机器人，其具有：与侧面相接地配置的立柱；于上下方向延伸的直线引导件；和能够于上下方向移动的上下滑动座架；臂部，其具有：能够以于上下方向延伸的第二轴为中心旋转的第一旋转座架；能够以于水平方向延伸的第三轴为中心摆动且在与第三轴正交的方向上延伸的第一臂；能够以与第三轴正交的第四轴为中心旋转的第二臂；能够以与第四轴正交的第五轴为中心旋转的第二旋转座架；和能够以与第五轴正交的第六轴为中心旋转的第三旋转座架；以及把持对象物的手。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 | ||
【主权项】：
暂无信息
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