[发明专利]机器人编程装置在审
| 申请号： | 202010583107.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112123330A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 米山宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B21D43/10;B21D45/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人编程装置，能够制作用于在冲压机与机器人协作的冲压加工系统中使机器人适当地进行动作的机器人程序。本公开的一个方式所涉及的机器人编程装置具备：机器人程序存储部；冲压程序存储部；模板程序设定部，其使机器人程序存储部存储用于指定机器人的成为基准的动作的模板程序来作为机器人程序的初始值；模型配置部，其将工件、机器人及冲压机的三维模型配置于虚拟空间；冲压动作处理部，其使冲压机的三维模型进行动作；干扰检测部，其检测三维模型的相互干扰；以及机器人程序修正部，其修正机器人程序存储部中存储的机器人程序以消除干扰检测部所检测出的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 编程 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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