[发明专利]智能船壁清洁机器人的清洗方法有效
| 申请号： | 202010583822.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111806646B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张立国;李福昆;刘强;李义辉;胡林;张勇;张丞企;王晓明;王晓阳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B63B59/10;B62D57/024;H04N7/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能船壁清洁机器人，其包括双目摄像头、高压水射管道、钕磁铁、清洁组件和履带。双目摄像头通过摄像头支架和机器人本体顶部的上表面固连，高压水射管道的第一端设有高压水射阀门，高压水射管道的第一端通过高压水射支架和机器人本体固连，履带位于机器人本体的两侧，钕磁铁位于履带的表面。清洁组件位于机器人本体底部的下表面，清洁组件中，脏水刷和脏水刷连接轴的第一端固连，脏水刷连接轴的第二端和机器人本体进行连接，工具转换盘和工具转换盘连接轴的第一端固连，工具转换盘连接轴的第二端和机器人本体进行连接。本发明不仅提高了船壁清洁的工作效率，而且提高当下船壁清洁机器人的智能化程度，使其实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清洁 机器人 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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