[发明专利]一种基于1.5阶混合重复控制器的谐波电流抑制方法有效
| 申请号： | 202010584256.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111752153B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李金磊;刘刚;崔培玲;郑世强 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于1.5阶混合重复控制器的谐波电流抑制方法，该方法首先建立含有不平衡量和传感器谐波扰动的磁悬浮转子动力学模型，结合分数阶重复控制，提出具有三补偿通道并联的结构。本发明通过控制增益因子可以独立地消除奇次、偶次谐波，且只需要0.5N个采样周期，减小系统延时，加快系统的动态响应，提高算法的抗干扰性，能有效地实现系统谐波电流的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 1.5 混合 重复 控制器 谐波 电流 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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