[发明专利]用于自主驾驶车辆的传感器校准系统有效
| 申请号： | 202010585049.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111775957B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 崔泰恩;郭玉亮;陈光;蔡家伟;张伟德 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 闫明霞 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的传感器校准方法和系统。响应于由ADV的相机捕获的第一图像，基于相机的硬件设置确定水平线，其表示基于相机的初始或默认俯仰角的消失点。经由对第一图像执行的感知处理，基于第一图像确定一个或多个车道线。响应于从输入设备接收的第一输入信号，基于第一输入信号更新水平线的位置，以及基于更新的水平线更新车道线中的至少一个的位置。输入信号可以表示用于调整水平线的位置的增量调整。基于初始的水平线与更新的水平线之间的差异确定用于校准相机的俯仰角的第一校准因子或第一校正值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 车辆 传感器 校准 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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