[发明专利]一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人在审
申请号: | 202010585437.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111603143A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 张笑凯 | 申请(专利权)人: | 苏州点合医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/01;A61B5/0205;A61B9/00;A61B5/0402;A61B5/0408 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 廖娜 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无触觉传感机械手的床式诊疗机器人,包括有床体,床体的外侧镜像设置有X向导轨及驱动机构,X向导轨及驱动机构通过横板连接有Z向导轨及驱动机构,Z向导轨及驱动机构上可动连接有Y向导轨及驱动机构,Y向导轨及驱动机构上设置有处理器与显示屏,Y向导轨及驱动机构上安装有无触觉传感机械手,无触觉传感机械手上安装有望诊/问诊组件,望诊/问诊组件,床体的一侧设置有组件切换装置。由此,能够在显示器的作用下,通过相应的控制器在处理器的参与下实现本地自动操作,或是异地远程操控。以此,降低甚至避免医务人员的职业暴露风险,避免交叉感染。如果将处理器连入云端网络,可以实现全程自动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 触觉 传感 机械手 诊疗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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