[发明专利]一种取料机的平料控制方法有效
| 申请号： | 202010585612.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113291841B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邱立运;陈陆义 | 申请（专利权）人： | 中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/10;B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种取料机的平料控制方法，包括获取预设区域在平料前的第一料堆模型；将预设区域分为若干个子区域；确定每个子区域对应的平料切入点；生成对每个子区域执行第一平料操作的控制指令；获取子区域的第二料堆模型；判断当前子区域的第一平料操作是否完成；当所有子区域均完成第一平料操作后，生成对整个预设区域执行第二平料操作的控制指令；获取执行第二平料操作后，预设区域的第三料堆模型；根据第三料堆模型判断第二平料操作是否完成。本申请通过获取预设区域的料堆模型，计算平料切入点对平料提供指导，并在每次平料动作后即时获取平料后的料堆模型，进而判断平料过程是否已完成，使得平料控制操作无人化，且保证了平料效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取料机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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