[发明专利]一种自动路径规划方法在审
| 申请号： | 202010585641.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111708365A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张元玲;黄汉群;何杰;崔慧君;纪云峰;王仕满 | 申请（专利权）人： | 宝武集团环境资源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200439 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式的自动路径规划方法，包括在判定取料点和落料点连成的线段与保存的危险区各边界相交时，记录危险区编号，和/或计算交点个数和相交边界号，和/或在判定交点为危险区端点时对该边界号进行标记，和/或根据记录的危险区编号、相交点个数和边界号以及边界号标记，设置新路径规划点；和/或对新路径规划点和当前点坐标得到新路径，继续进行路径规划；和/或在所有危险区边界都没有相交时，下发目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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