[发明专利]自主机器人、无线充电设备、无线充电对接方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010587125.4 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113839471A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J7/00;H02J50/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;周达 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种自主机器人、无线充电设备、无线充电对接方法及存储介质，该方法包括：接收对接引导线输出的对接引导信号；所述对接引导线的输入由无线充电设备提供；根据所述对接引导信号控制自主机器人的位姿，以使所述自主机器人的指定线与所述对接引导线的中心引导段重合；接收所述无线充电设备输出的无线充电信号；根据所述无线充电信号控制所述自主机器人的位姿，以使所述自主机器人的无线充电接收端位于所述无线充电设备的充电中心区域。本说明书实施例可以降低自主机器人的无线充电对接成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 无线 充电 设备 对接 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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