[发明专利]基于多传感器的船舶控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010587712.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111746756B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施礼;崔永久;孙懿飞;韩宁 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B63B79/40 | 分类号： | B63B79/40;B63B79/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 郝亮 |
| 地址： | 266200 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于多传感器的船舶控制方法及装置。通过确定同一待检测参数对应的多个传感器的初始加权因子；将各个传感器检测到的待检测参数的第一值，基于各个传感器的初始加权因子进行融合，得到待检测参数的第二值；基于各个第一值与第二值的差别，以及各个初始加权因子，确定总差别；通过调整初始加权因子优化总差别，并确定优化后的加权因子；将各个第一值，基于各个优化后的加权因子进行融合，得到待检测参数的第三值，并基于第三值控制船舶。以此实现对多个传感器采集的数据进行融合，提升了传感器采集的数据的精度，提升了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 船舶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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