[发明专利]车辆周围的障碍物检测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010588547.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111751824B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨健;李林;刘锋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆周围的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，属于监控技术领域。所述方法包括：车身中未设有检测装置的位置可以设有参考检测点。若探测传感器检测到障碍物，说明车辆周围存在障碍物，在该种情况下，可以确定障碍物在世界坐标系下的位置信息，以及确定与探测传感器位于同一侧的参考检测点对应的检测区域在世界坐标系下的边界信息。如此，可以基于相同的坐标系下障碍物的位置信息和检测区域的边界信息，确定障碍物是否位于检测区域内，从而实现对未设有检测装置的区域的障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 障碍物 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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