[发明专利]一种仓库拣货方法、系统在审
| 申请号： | 202010589696.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111591661A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王涛;谢争;陈树渠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仓库拣货方法和系统，所述方法包括播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统内且位于托盘的正上方处，播种机器人松开货物，让待播种货物自由下落至托盘里，扫码通道系统内的扫码器对自由下落的待播种货物进行扫码，垂直三轴机器人根据所述扫码信息，将托盘中的待播种货物投入到料车对应的播种框中，采用本发明提供的仓库拣货方法和系统，通过机械臂抓取系统实现货物智能识别、抓取，通过扫码通道系统实现快速准确扫码，再结合垂直分拣系统实现分拣和运送，使得拣货系统不再受限于机械臂的参数，增加了整个拣货系统的柔性和可拓展性，大大提高了分拣系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器人有限公司，未经深圳蓝胖子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010589696.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高温空气熔盐换热器
- 下一篇：一种铸件的清砂处理系统
