[发明专利]一种机器人弹性伸缩旋转手臂在审
| 申请号： | 202010590840.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111590633A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;刘智勇;宋运团;欧阳峰;黄明星;罗江潮 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;G01R31/12;G01R1/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人弹性伸缩旋转手臂，包括旋转驱动组件、手臂安装件、伸缩驱动件、直线导轨、弹性伸缩手臂和对接安装件，所述手臂安装件与所述旋转驱动组件连接，所述伸缩驱动件和直线导轨均装设在所述手臂安装件上，所述弹性伸缩手臂装设在所述直线导轨上并可在所述伸缩驱动件的驱动下直线往复移动，所述对接安装件装设在所述弹性伸缩手臂的前端。本发明的机器人弹性伸缩旋转手臂具有结构紧凑、运行稳定可靠、适用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 弹性 伸缩 旋转 手臂 | ||
【主权项】：
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