[发明专利]一种喷洒农药用机器人在审
| 申请号： | 202010592006.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111587872A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王成琳;赵立军;熊书贵;李强 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;G05D1/02;H04N5/225;G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 伍琴琴 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了农用机器人领域内的一种喷洒农药用机器人，包括车架和安装在车架上的控制机构、信息采集机构以及农药喷洒机构，车架包括上车架和下车架，控制机构安装在下车架上，农药喷洒机构安装在上车架上；信息采集机构包括安装在下车架前、后侧的灰度传感器，以及安装在上车架、下车架前侧的距离传感器，以及安装在上车架前侧的识别摄像头，识别摄像头、距离传感器、灰度传感器、农药喷洒机构均与控制机构信号连接。本发明可自主的为藤作物和低矮植物喷洒农药，识别田间杂草并除杂草和识别农作物受灾情况根据情况喷洒农药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷洒 农药 机器人 | ||
【主权项】：
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