[发明专利]用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统在审
| 申请号： | 202010592117.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111852560A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李俊;吴伟;楼焊卫;袁中华;廖锦军;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18;E21D11/10 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 王春娇 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接，激光测距仪安装在搭载装备车架（2）的前端，拉线编码器一端安装在搭载装备转向架（3）上、拉线编码器另一端安装在搭载装备车架（2）上。可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 隧道 空洞 检测 仪器 搭载 装备 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】：
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