[发明专利]一种工业搬运机器人及其防撞机构

摘要

本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种工业搬运机器人及其防撞机构，包括底座、支撑轴和摇摆臂，所述支撑轴转动安装于所述底座的顶部，所述摇摆臂活动安装于所述支撑轴的顶端，所述摇摆臂包括连接圆板、螺纹环、紧固环、分裂柱和机械手，所述连接圆板活动安装于所述支撑轴的顶端，所述螺纹环和分裂柱均固定安装于所述连接圆板的顶部，且分裂柱位于所述螺纹环内，所述紧固环螺纹连接于所述螺纹环的外侧。该工业搬运机器人及其防撞机构，通过撞击时，紧固环转动，同时带动扭转弹簧转动，扭转弹簧的反作用力可以降低紧固环转动时的动能，也就降低了撞击板撞击时的动能，起到缓冲的作用，对摇摆臂起到保护作用，起到很好的防冲撞效果。