[发明专利]跟车控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010592618.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111731289B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陶沛;厉健峰;崔茂源;孙连明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/12;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种跟车控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车辆行驶参数及前方道路信息；根据所述前方道路信息确定跟车类型，并确定所述跟车类型下当前时刻的跟车参数；根据所述车辆行驶参数与所述跟车参数确定车辆行驶轨迹，并控制车辆依据所述车辆行驶轨迹行驶。本发明实施例的技术方案，解决了车辆在交通拥堵辅助系统控制下的横向对中依赖于摄像头对车道线的探测，当识别不到完整车道线时系统频繁退出，难以持续进行横向对中控制的问题，提高了车辆驾驶的安全性并提高了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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