[发明专利]一种低速电动车自动循迹控制系统有效
| 申请号： | 202010592981.9 | 申请日： | 2020-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN111806435B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 汪选要;谢东 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种低速电动车自动循迹控制系统，该系统包括包括视觉识别模块，差分GPS模块，协调控制模块，自动驾驶控制模块，该系统通过结合视觉模块与差分GPS模块共同进行自动循迹，保证了车辆循迹的准确性与稳定性；考虑到两模块在控制中出现的耦合影响，设计了协调控制策略，消除两模块间的互相干扰，发挥了视觉与差分GPS循迹的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 电动车 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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