[发明专利]鱼眼相机图片中目标检测矫正的方法与系统有效
申请号: | 202010593321.2 | 申请日: | 2020-06-26 |
公开(公告)号: | CN111723801B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 杨帆;王瀚洋;胡建国;白立群;陈凯琪 | 申请(专利权)人: | 南京甄视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/24 | 分类号: | G06V10/24;G06V10/25;G06V10/20;G06V40/10 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王培松;王菊花 |
地址: | 211000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种鱼眼相机图片中目标检测矫正的方法与系统,包括:接收鱼眼相机的视频流输入,通过帧处理获得检测用鱼眼图片;检测鱼眼中照片中的行人目标;以检测结果的目标框为基础,将目标框进行扩边抠取,作为感兴趣区域ROI;获取目标框中心点与鱼眼图片中心点的竖向夹角;根据所述竖向夹角和旋转中心确定旋转矩阵,其中以所述目标框中心点作为旋转中心;利用旋转矩阵对感兴趣区域ROI进行仿射变换获得新的感兴趣区域new_ROI;获取目标框在新的感兴趣区域new_ROI中位置;新的感兴趣区域new_ROI中的目标框再次抠取,输出新的图片作为目标识别的输入图片。本发明根据目标在鱼眼图片中的位置,将目标旋转正向将旋转的目标矫正正向,便于目标的识别。 | ||
搜索关键词: | 相机 图片 目标 检测 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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