[发明专利]超声波清洗设备的抓取装置在审
| 申请号： | 202010593627.8 | 申请日： | 2020-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN111716336A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 朱继格 | 申请（专利权）人： | 安徽创达超声清洗设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/90;B08B3/12 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 蔡伟伟 |
| 地址： | 235300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于超声波清洗设备技术领域，尤其是超声波清洗设备的抓取装置，针对现有装置夹持不稳定，容易使样品掉落，造成损坏的问题，现提出以下方案，包括安装板和第一支撑板，所述安装板的顶部外壁固定有第二转动电机，且第二转动电机延伸到安装板底部外壁的输出轴通过联轴器连接有十字转轴，所述十字转轴的外壁套接有蜗杆，且十字转轴的一端外壁固定有第一限位环。本发明先利用第二转动电机带动蜗杆旋转，从而带动支撑臂收缩，通过夹持块将样品夹持住，通过蜗杆与涡轮的结构，达到传动平稳，传动比较大，能够稳定的夹持住样品，防止支撑臂松动造成样品掉落，同时四个夹持块对样品进行全方面的夹持，提高了夹持稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 清洗 设备 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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