[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010593960.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111797915A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 高文智 | 申请（专利权）人： | 奇点汽车研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/73;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取相机采集的图像数据，以及获取雷达采集的点云数据；获取检测类型参考数据；其中，检测类型参考数据包括以下至少一项：相机和雷达所在的可移动设备所处场景的场景数据、可移动设备的速度、最接近可移动设备的目标障碍物与可移动设备之间的距离；确定与检测类型参考数据相匹配的目标检测类型；根据图像数据和点云数据，得到目标检测类型对应的目标检测结果。本公开的实施例中的目标检测策略能够适配多种情况，从而克服了现有技术中的目标检测策略存在的局限性，另外，本公开的实施例还能够提高目标检测结果的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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